智能移动机器人设计开发

团队负责人：张克华

研究内容：智能移动机器人设计开发。

团队成员：虞付进、马利红、葛希逛、严志博、王妍、王灵、吴林仝、臧秋宇、刘进步

前期研究成果：ROS无人机控制系统开发

    基于ROS机器人操作系统，拥有激光雷达、高帧率单目相机和双目相机，可实现自主定位与环境感知，搭载深度学习与人工智能技术的无人机平台，它的特色在于可以在不依赖GPS的情况下，依靠视觉和激光雷达以及IMU确定自身位置，并对指定目标进行自主路径规划，是真正意义上的自主导航与制导。