基于ROS智能无人机控制系统

一键自主起飞，定高定点悬停，一键自主降落；配备高帧率单目相机，可实现人脸识别，物体识别，颜色识别，基于机器学习的视觉应用；融合激光雷达，双目视觉与IMU的vio_slam定位，进行货物分拣，安全巡逻。