众创空间创新团队获奖！

金华市智能制造研究院众创空间——一个为创新者和创业者提供全方位支持的平台。恭喜浙江师范大学创新团队浙狮战队荣获RoboMaster2023机甲大师高校联盟赛（福建站）亚军！

金华市智能制造研究院，为响应国家创新创业号召，建设众创空间平台。目前，该平台创新团队浙狮战队参加RoboMaster2023机甲大师高校联盟赛（福建站），以实战检验研发成果，最终斩获3v3亚军！

浙狮战队自2022年入驻众创空间平台，已取得西南站步兵对抗赛亚军和福建站3V3亚军等优异成绩，创新成果显著。本次比赛的成功不仅是一次对大家努力的检验，更是对众创空间平台重要性的体现，是创新能力与实践能力的最好认可与回答，标志着金华市智能制造研究院众创空间平台首个项目成功落地。

在日新月异的二十一世纪，创新能力是各国发展必须坚定推进的，创新人才更是各国争夺与培养的资源。众创空间是一个为创新者和创业者提供全方位支持的平台，旨在培育创新思维，催化创业成果，促进科技与经济紧密结合。愿打造金华一流的人工智能产业孵化平台。以创意无限的空间为使命，推崇开放、包容、自由、协同的价值观，从资源、服务、环境等方面帮助创新创业者顺利孵化优秀产品。

祝愿浙狮战队能够在今后的创新中取得更辉煌的成绩，金华市智能制造研究院众创空间平台也将持续努力，为入驻者提供专业的指导和建议，为国家培养创新人才，提供创新成果，助力国家创新事业的发展！并诚挚地感谢该项目指导老师:潘睿、兰虎、邵金均等教师团队。

项目介绍

浙江师范大学浙狮战队自主研发了哨兵机器人，英雄机器人和步兵机器人。他们各自在赛场中都发挥了不可或缺的重要作用。

哨兵机器人：相较于需要操作手操作的步兵和英雄，它采用全自动控制，能够自主决策，自动识别敌方并进行攻击；全向轮的设计，转向灵活，能够更好地捕捉敌方并进行有效打击。值得一提的是，我们创新地使用了采用双云台结构，可同时扫描不同方向，扩大攻击范围。

英雄机器人：相较其他机器人，英雄机器人对地方基地和机器人的杀伤力更大，它能够发射42mm弹丸，对敌方机器人可以造成一百点伤害，对敌方基地可以造成两百点伤害。采用四麦克纳姆轮，相较于步兵车体更大，底盘更稳，行进过程中不易翻倒，更能够抵抗比赛进程中的撞击，提高稳定性。

步兵机器人：它能够发射17mm弹丸，对敌方机器人造成一点伤害，对敌方基地造成五点伤害。由于比赛功率限制，采用超级电容模块，提供额外输出。装配视觉系统自动识别敌方装甲板，降低了操作手的操作难度，同时也提高了命中精度。

目前浙江师范大学浙狮战队已经能够自主研发三种不同的步兵——轻量化麦轮步兵，舵轮步兵，平衡步兵。

轻量化麦轮步兵：采用四个麦克纳姆轮，轻量化设计，较传统步兵，体型更小，速度更快，更加具备机动性与灵活性，可攻可守。

舵轮步兵：采用舵轮底盘，舵轮底盘每个轮子可以转到任意角度，不需要速度的分解和抵消就能实现全向移动，响应更快，自旋和平移的能量利用率更高，控制更加灵活。

平衡步兵：结合了轮与腿两种构型的优点，在具有轮驱的高能效优点的同时收获腿带来的良好地形适应性，腿系结构使用了五连杆结构，通过 Matlab 软件，测试出能符合跳跃、飞坡等功能的杆长限制。将两个关节电机固定在同一张碳板上成为第五根杆，减少由于连接件形变导致的强度不足。在开源机器人基础上改良了膝关节设计，将两组薄轴承改为一组厚轴承，增大关节强度以应对各种复杂的地形。